Curso gratis FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Curso gratis FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA online para trabajadores y empresas

Curso gratis para: Trabajadores y Empresas, consulta próxima convocatoria

Modalidad del curso: Online

Duración del curso: 100 Horas

Titulación: Diploma acreditativo con las horas del curso


Curso Gratis Online para Trabajadores y Empresas

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OBJETIVOS DEL CURSO GRATIS FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

CONTENIDO DEL CURSO GRATIS FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:

  1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  2. Definición y clasificación del robot.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

  1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

  1. Representación de la posición.
  2. Matrices de transformación homogénea.
  3. Aplicación de los cuaternios.
  4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

  1. El problema cinemático directo.
  2. Cinemática inversa.
  3. Matriz jacobiana.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:

  1. Funciones de control cinemático.
  2. Tipos de trayectorias.
  3. Generación de trayectorias cartesianas.
  4. Interpolación de trayectoria.
  5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

  1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .

UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

  1. Diseño y control de un célula robotizada.
  2. Características a considerar en la selección de un robot.
  3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  4. Justificación económica.

UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

  1. Clasificación.
  2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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