Curso gratis Especialista en Modelos de Sistemas en Mecatrónica

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OBJETIVOS DEL CURSO GRATIS ESPECIALISTA EN MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA

En cualquier proceso mecánico, industrial, hidráulico, neumático,…, se hace necesario conocer el comportamiento de los sistemas implicados, debido a lo cual se recurre a modelos matemáticos. Estos modelos de sistemas permitirán predecir el comportamiento de un conjunto y establecerán las relaciones entre la información de entrada y salida. Por ello, los profesionales que deseen desarrollar su actividad profesional en estos campos de control, simulación, modelado, desarrollo y diseño deberán poseer los conocimientos que aporta el curso de modelos de sistemas en mecatrónica.

CONTENIDO DEL CURSO GRATIS ESPECIALISTA EN MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS

1. Modelos matemáticos
2. - Construcción de modelos matemáticos
3. - Representación algebraica
4. Sistemas mecánicos
5. - Bloques funcionales
6. - Modelado de sistemas mecánicos
7. Sistemas eléctricos
8. - Magnitudes eléctricas
9. - Bloques funcionales
10. - Modelado de sistemas eléctricos
11. Sistemas de fluidos
12. - Bloques funcionales y modelado
13. Sistemas térmicos
14. - Bloques funcionales
15. - Modelado de sistemas térmicos

UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS

1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos
2. - Ecuaciones diferenciales: importancia
3. - Orden de una ecuación diferencial
4. - Ecuación diferencial lineal
5. Respuestas
6. Formas de entradas
7. Sistemas de primer orden
8. Sistemas de segundo orden
9. Sistemas en mecatrónica: identificación

UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS

1. Introducción a la función de transferencia
2. Transformada de Laplace
3. - Transformada de Laplace de funciones fundamentales
4. - Reglas básicas
5. - Transformada inversa
6. Sistemas de primer orden
7. Sistemas de segundo orden
8. Otros sistemas

UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA

1. Sistemas LTI: análisis en frecuencia
2. - La entrada senoidal: características
3. - Respuesta del sistema para una entrada senoidal
4. Determinación de la respuesta en frecuencia
5. Diagramas de Bode
6. Desempeño y estabilidad

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO

1. Tipologías de procesos: continuos y discretos
2. Conceptos de interés
3. Modos de control
4. - De dos posiciones
5. - De control proporcional
6. - Control derivativo
7. - Control integral
8. - Control o controlador PID
9. - Control digital
10. Controlabilidad del proceso